随着中国制造业加速转变发展方式与经济转型，慢慢的变多的企业要进行物流智能化升级，但是往往受到仓库面积、高度、形状等现实条件的限制，以及市场不确定性因素的影响。因此，相对于投资传统的自动化立体库，企业更倾向于选择智能化、柔性化程度更高的物流系统。托盘四向穿梭车系统以灵活性、智能化等优势，成为市场青睐的自动化密集存储系统。

  作为近十年来发展起来的新型智能仓储设备，托盘四向穿梭车突破了货架内直线穿梭车与子母车的局限性，能完成前后左右四个方向的运动，配合提升机能够覆盖立体库中的任意货位。随着小车本体设计的逐渐完备及整体数智化水平的提高，托盘四向穿梭车的应用也从货架内存储扩展到库前搬运、拣选等更多场景。托盘四向穿梭车系统具有存储密度高、可扩展性强、交付周期短、低碳节能等特点，可以助力公司实现节约空间、提高效率、减少人力、提高仓储智能化水平等目标；由于其布置灵活，能适应不一样类型的仓库条件，且小车数量根据自身的需求随时可调整，因此更适合旧仓库智能化升级改造。

  近年来，国内托盘四向穿梭车市场加快速度进行发展。综合业内人士观点，2022年国内有数百个相关项目，小车年销售量可达三四千台，增幅在30%以上。能确定的是，随着慢慢的变多的企业推出自主研发产品，这一细分领域的市场规模会慢慢的大，竞争也日趋激烈。

  在本期专题采访中，围绕托盘四向穿梭车系统的技术特点、应用领域、评价指标、市场状况、发展的新趋势等方面，我们邀请了业内专家与几家主要供应商进行了详细分析。

  托盘四向穿梭车系统具有诸多突出优点，是对AS/RS系统的最佳补充。本文首先介绍了托盘四向穿梭车系统的组成设备及其核心技术，并围绕系统模块设计、系统评价指标、影响系统运行效果的因素等重点内容做了分析，可供业内人士学习参考。

  在托盘四向穿梭车系统的主要供应商中，货架企业占了重要地位。精星作为国内最大的货架供应商，在该领域起步较早并持续深耕。精星董事长黄曦从托盘四向车系统的技术特点、应用领域、评价指标、市场情况、行业发展等方面做了详细分析。

  托盘四向穿梭车系统具有高效、灵活、自动化和智能化等特点，基于穿梭车技术的发展，托盘四向穿梭车系统的功能也在不断延伸，并表现出柔性化、智能化、超高的性价比的技术发展的新趋势，应用场景范围逐步扩大，未来市场发展的潜力广阔。围绕托盘四向穿梭车的产品特点与市场状况，以及自身拥有的技术实力等问题，本刊记者近日对南京音飞储存设备（集团）股份有限公司进行了专访。

  围绕软硬件产品研制和技术创新、生产制造能力、售后服务能力等方面，世仓努力构建托盘四向穿梭车智能密集存储系统服务优势，为烟草、化工、餐饮酒水、医疗医药以及机械等行业的物流高效运作提供助力。本文邀请世仓智能仓储设备（上海）股份有限公司系统规划部总监苗群女士分享了世仓在托盘四向车密集存储系统方面的探索与实践经验。

  PTR（托盘搬运机器人）是在托盘四向穿梭车技术基础上进行再创新的新型物流设备，市场需求正迅速增加。作为PTR产品和技术的探索者和先行者，哥伦布专注有关技术创新和应用场景拓展，努力为更多客户创造价值。为了让广大读者和应用企业更了解PTR技术及系统在行业中的应用和发展状况，本刊采访了上海哥伦布智能科技有限公司联合创始人胡公娄。

  作为托盘四向穿梭车领域的先行者，隆链智能目前已在多个领域成功落地验收40多个托盘四向穿梭车项目，以100%高质量的项目交付助推行业智能化升级，为客户创造价值。2023年隆链智能创新推出第三代全齿轮箱托盘四向穿梭车，受到业界广泛关注。本文对隆链智能科技（上海）有限公司总经理马云龙、研发副总监赖国康进行了采访。

  作为旷视推动软硬一体化的代表性产品，智能托盘四向穿梭车系统自2022年发布至今，已广泛落地应用于食品冷链、新能源等众多行业，吸引众多行业头部企业纷纷选用。为进一步了解托盘四向穿梭车的特点和旷视的技术实力，本刊记者专门采访了旷视科技物流事业部产品业务负责人李帅先生。